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PALETTISEUR DE SACS PL200

Le système didactisé PL200 modélise un dispositif de palettisation de sacs d’engrais, représentatif d’une machine industrielle de la société SOFERTY de Granville.

PL200

Il permet la palettisation des sacs d’engrais selon deux types de configurations :

- configuration CHEMINEE

- configuration EPI

L’automate programmable industriel qui gère le processus doit prendre en compte plusieurs informations relatives à des états physiques tels que :

- La présence d’un sac à l’entrée du système,

- La position de l’aiguilleur,

- La présence de sacs en sortie,

- Le rang du sac en cours de palettisation.

 

Composition de l’équipement :

Le système inclut une chaîne fonctionnelle d’aiguillage des sacs PL201A, un sous-ensemble fonctionnel de configuration et d’orientation des sacs PL201 C et un module avec un API, PL201-API (TSX37). Ces trois éléments permettent une approche progressive de la technologie du système de palettisation, et la mise en œuvre d’activités pédagogiques orientées vers la connaissance des capteurs, pré actionneurs, actionneurs, effecteurs, les liaisons mécaniques et l’initiation aux automatismes.

 

Documents pédagogiques fournis :

- Un dossier technique basé sur : La documentation des composants, les schémas électriques et pneumatiques,le programme API,

- Un dossier élève contenant les TP rédigés et le mini projet.

Toutes les pièces sont réalisées à partir d’un modeleur 3D paramétré variationnel.
(SOLID WORKS et INVENTOR)

 

Partie opérative :

- Transfert par convoyeur à tapis sans fin,

- Aiguillage de sacs par couple pignon-crémaillère,

- Orientation de sacs par vérins pneumatiques,

- Configuration de palettisation par vérins pneumatiques,

- Evacuation de la couche constituée par vérins pneumatiques.

 

Préactionneurs :

- Contacteurs,

- Distributeurs 5/2 bistables,

- Distributeurs 5/2 monostables,

- I nterfaces électro-pneumatiques 3/2.


Actionneurs :

- 2 Moto-réducteurs,

- 5 Vérins pneumatiques, double effet.

 

Capteurs :

- Détecteurs photoélectriques,

- Détecteurs inductifs,

- Détecteurs ILS sur vérins.

 

Partie commande :

-Automate programmable TELEMECANIQUE TSX37.

- Pupitre de commande.

 

Encombrement : L x 1 x h = 1000 x 600 x 510mm, Masse : 68 kg.

 

Energie nécessaire :

- Electricité : 220 V alternatif monophasé,

- Air comprimé 6 bar,

 

Caractéristiques pédagogiques :

- Le système permet de visualiser 5 tâches opératives analysées sous forme S.A.D. T,

- Le cycle est décrit par GRAFCET et GEMMA,

- Des travaux dirigés permettent de comprendre les diverses séquences du programme.

 

Activivités pédagogiques :

Domaine mécanique :

- Transformation du mouvement circulaire en mouvement rectiligne (moteur-réducteur-poulies etcourroies crantées). Domaine automatique :

- Le système permet la simulation du GRAFCETet l’exploitation du GEMMA du système complet.

 

CHAINE FONCTIONNELLE D’AIGUILLAGE DES SACS PL201A :

(Fonctionne avec le module PL201-API)

Activités pédagogiques :

-Transformation du mouvementcirculaire en

mouvement rectiligne (moteur-réducteur-pignon­crémaillère),

- Mesure de force, de distance, de temps, de dépla­cement, de tension et d’intensité électriques,

- Bilan énergétique, notion de rendement.

Domaine automatique :

- Raccordement du préactionneur au moteur,

- Raccordement du préactionneur à la PO,

- Simulation du cycle GRAFCET.

Encombrement : L x I x h = 500 x 360 x 230mm

Masse : 8 kg,

 

SOUS-ENSEMBLE FONCTIONNEL DE CONFIGURATION ET D’ORIENTATION DES SACS PL201 C

(Fonctionne avec le module PL201-API)

Activités pédagogiques :

- Etude de liaisons : pivot, rotule, linéaire rectiligne. -Transformation du mouvement linéaire rectiligne en mouvement circulaire.

Domaine automatique :

- Raccordement de l’actionneur pneumatique, -Raccordementdu préactionneur pneumatique à sa commande (bouton tournant),

- Raccordement du préactionneur pneumatique aux interfaces électropneumatiques,

- Raccordement des interfaces électropneumatiques à l’automate programmable,

- Simulation du cycle relatif au module étudié,

- Encombrement : L x 1 x h = 500 x 360 x 230mm.

 

Module PL201 - API

Le PL201-API permet la commande de la chaîne fonctionnelle et du sous-ensemble fonctionnel. Le raccordement se fait par bornes de Ø4 mm sécurisées.